Как в Красноярске происходит обследование водопроводных и канализационных сетей без предварительных раскопок
Каждый день видеоробот-диггер, а по документам телеуправляемый диагностический комплекс, помогает инженерам КрасКом находить скрытые дефекты внутри трубопроводов. Всего сначала года с его помощью обследовали более 10 км подземных коммуникаций и нашли точное место 50 дефектов труб.
С медицинской точностью
На обслуживании КрасКом 2 497,3 километров сетей холодного водоснабжения и водоотведения. Некоторые из участков трубопроводов лежат на глубине более 10 метров. Робот незаменим там, куда человек физически не может добраться без проведения масштабных работ по демонтажу трубопровода.
По сути телеуправляемый диагностический комплекс — это такой огромный медицинский эндоскоп. В народе процедуру гастроскопии (исследования) желудка называют «глотать лампочку». Коммунальный робот-диагност устроен примерно также.
В комплект мобильной группы диагностики входят:
- сторона, принимающая сигнал, — ноутбук в «Газели»;
- линия связи от ноутбука до самоходного робота и передающая часть, в самом роботе;
- камера для зрительно-визуального контроля с углом поворота 360° и наклона 180°;
- ультра-яркие регулируемые светодиоды.
Робот представляет собой четырехколесную тележку с подвижной мачтой, на которой закреплена камера. Конструкция весит около 70 килограммов. Такой вес нужен, чтобы колеса имели уверенное сцепление с внутренней поверхностью трубы: робот тянет за собой до 300 метров кабеля, по которому передается изображение, полученное с помощью камеры высокого разрешения.
Объектив камеры позволяет добиться десятикратного оптического и двенадцатикратного цифрового зума — такого приближения достаточно, чтобы разглядеть самые мелкие повреждения внутри трубы.
Полученное изображение затем обрабатывает специальный софт, который оценивает размеры повреждений, подозрительных мест или засоров. Кроме того, датчики показывают, насколько сильно деформирована труба, лежит ли она ровно или с уклоном.
Робот постоянно ведет статистику пройденного расстояния: таким образом, специалисты могут высчитать, где именно находится участок трубы, который нужно отремонтировать или заменить.
Ризлер или самоходный робот
Небольшой робот ростом с маленькую собаку получил прозвище по названию фирмы-производителя — Ризлер. Его отправляют на осмотр магистральных трубопроводов диаметром от 200 миллиметров и больше. Внутри трубы он может преодолеть дистанцию до 250 метров.
Кроме самоходного робота в комплект для осмотра внутренней поверхности труб есть проталкиваемая система, состоящая из ударопрочной камеры, расположенной на одном конце кабеля связи, покрытого гибким изоляционным стеклошнуром, барабана для намотки кабеля и блока управления с монитором.
Камеру этой системы телеинспекции можно протолкнуть в трубу диаметром от 50 мм. Длины шнура из стеклянных нитей хватает на расстояние до 70 метров. Трубы проверяют от одного колодца до другого.
В шутку это устройство телеинспекции диагносты прозвали — «всевидящее око».
«Ондатра» или плавающий модуль диагностики
Для обследования частично заполненных самотечных трубопроводов камеру проталкиваемой системы телеинспекции крепят на специальную «лодку», которая по принципу «неваляшки» самостоятельно возвращается в вертикальное положение при опрокидывании.
Плавающий модуль помещается в трубы только большого диаметра от 500 до 2000 и более миллиметров. Внутри трубы он может проплыть около 70 метров. «Ондатра» уже помогла найти несколько несанкционированных врезок в бывшие ведомственные сети на промплощадке в Ленинском районе. Бездоговорные потребители воды больше не воруют воду, а оплачивают ресурс, как и все красноярцы.
«Глаз Циклопа» спустили в канализацию вместо слесаря КрасКом
Шесть новых телескопических систем пополнили в июле 2024 года штат средств диагностики, которые позводяют быстро и просто обследовать водопроводные и канализационные колодцы.
Водонепроницаемая камера на телескопической ручке получила такое прозвище по имени персонажа древнегреческих мифов за ультра-яркий свет лампы. С обратной стороны рукояти установлен монитор, на котором отображается внутреннее состояние подземных коммуникаций.
Камеру можно опустить в колодец на глубину до 8 метров, даже если в нем обнаружена опасная для человека загазованность.
— Для повышения качества оценки технического состояния трубопроводов мы приобрели в этом году еще одну мобильную диагностическую лабораторию, корреляционный течеискатель и другие устройства телеинспекции более 30 миллионов рублей, — рассказывает генеральный директор КрасКом Олег Гончеров.
«Слышат» утечку воды под землей
Для проверки водоводов малого диаметра используют в основном корреляционный течеискатель. Принцип его действия основан на сравнении шумов, уваливаемых сенсорами звуковой частоты в двух точках трубопровода.Течеискатель «слышит» утечку воды под землей на глубине до 5 метров.
Фотография - Инженеры диагностической автолаборатории КрасКом летом 2023 года обследовали ведомственные сети на промышленных площадках бывших предприятий в Ленинском районе, чтобы прекратить здесь бездоговорное потребление холодной воды.
Справиться с поиском любых труб под землей инженерам-диагностам КрасКом также помогают трассоискатели. Их сверхчувствительные приемники имеют высокие помехоустойчивость и чувствительность, что дает возможность работать в условиях сильных внешних помех, например, электрических наводок.
Даже при слабом уровне сигнала этот прибор может найти утечку воды на глубине до 10 метров. В течение года с помощью роботов и других устройств диагностической автолаборатории проводят более 1500 исследований различных трубопроводов. К примеру, в прошлом году они вычислили пять незаконных врезок в сети, помогли оперативно найти под землей точное место 300 дефектов, сэкономив время слесарей на устранение аварий и сократив количество домов, попавших под отключения холодной воды.
Фотография - Продемонстрировать всё оборудование диагностической автолаборатории удалось во время всемирного флешмоба #tetrischallenge, в котором инженеры приняли участие в свободный от работы час.
